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复印机的发明人查斯特·卡尔森(Chester Carlson，又译切斯特·卡尔森)，原本是一位专利律师，兼职研究员及发明家。他在纽约专利办公室的工作需要复制大量重要文件。卡尔森患有关节炎，视复制文件为痛苦及单调的工作。这鼓励了他进行有关Photoconductivity的实验，并估计可以简单地制作复印本。卡尔迅在家中厨房进行Electrophotography实验，1938年为过程技术申请专利。他使用以硫磺掩盖的锌片制作出首份复印产品。他使用一个覆有硫磺的锌板制造了个“复印机”。文字“10-22-38 Astoria”印在一个显微幻灯片上，这个幻灯片放在硫磺上进行强光照射。幻灯片拿走后，那些文字的镜像就留在了硫磺上。卡尔逊打算将他的发明出售给一些公司，但是由于这个处理过程还不成熟所以没能取得成效。
扫描功能同样是复印功能的一种延展，相较于普通的扫描仪，数码复合机的功能更加面向文档扫描，没有片面追求扫描分辨率和色深，但对于文档中的文字和图片扫描完全没有问题。其扫描速度、批量扫描能力、双面扫描能力又是普通扫描仪所无法比拟的。文档电子化：文档电子是数码复合机扫描功能的拓展，堆积如山的各种文档和票据保存和管理是很多办公室头痛的问题，利用数码复合机的扫描功能可以快速将这些文档电子化，以电子文件的方式保存在计算机中，分类、检索后再输出都非常方便，而且可以改善文件处理、传送流程，是提高办公效率的一个重要发展方向。文档电子化在欧美等发达国家的应用已经非常普及，国内在一些部门、行业、大型企业和一些现代办公室合机中。数码复台机配置了很强大的处理和存储能力，本身就是一个功能完备的文档处理设备，除了衍生的扫描、增加的打印、传真功能外，还可以利用自身的处理和控制能力，完善文档分捡、装订功能，小册子、海报等特色复印、打印功能，保密打印、权限打印等安全和管理功能。
显影就是用带电的色粉使感光鼓上的静电潜像转变成可见的色粉图像的过程。显影色粉所带电荷的极性，与感光鼓表面静电潜像的电荷极性相反。显影时，在感光鼓表面静电潜像是场力的作用下，色粉被吸附在感光鼓上。静电潜像电位越高的部分，吸附色粉的能力越强；静电潜像电位越低的部分，吸附色粉的能力越弱。对应静电潜像电位（电荷的多少）的不同，其吸附色粉量也就不同。这样感光鼓表面不可见的静电潜像，就变成了可见的与原稿浓淡一致的不同灰度层次的色粉图像。在静电复印机中，色粉的带电通常是通过色粉与载体的摩擦来获得的。摩擦后色带电极性与载体带电极性相反。
清洁就是清除经转印后还残留在感光鼓表面色粉的过程。感光鼓表面的色粉图像由于受表面的电位、转印电压的高低、复印介质的干湿度及与感光鼓的接触时间、转印方式等的影响，其转印效率不可能达到，在大部分色粉经转印从感光鼓表面转移到复印介质上后，感光鼓表面仍残留有一部分色粉，如果不及时清除，将影响到后续复印品的质量。因此对感光鼓进行清洁，使之在进入下一复印循环前恢复到原来状态。静电复印机机中一般采用刮板、毛刷或清洁辊等装置对感光鼓表面的残留色粉进行清除。
